halcon 轮廓操作 十字架生成

鸿翔机器人

1. *生成轮廓
   
2. gen_circle_contour_xld (ROI_0, 178.205, 142.948, 96.3524, 0, 6.28318, 'positive', 1)
   
3. 
   
4. 
   
5. gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, 300, 200, 100, 100.5, 20.5)
   
6. 
   
7. *轮廓和区域的互转
   
8. 
   
9. gen_region_contour_xld (Rectangle, Region, 'filled')
   
10. 
    
11. gen_contour_region_xld (Region, Contours, 'border')
    
12. 
    
13. *获取region的所有数据点
    
14. get_region_points (Region, Rows, Columns)
    
15. 
    
16. *获取xld的所有数据点
    
17. get_contour_xld (Contours, Row, Col)
    
18. 
    
19. 
    
20. *生成一个十字架显示
    
21. gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Col, 6, 0.785398)
    
22. 
    
23. gen_cross_contour_xld (Cross1, Rows, Columns, 6, 0.785398)
    
24. 
    
25. area_center (Region, Area, Row1, Column)
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. 
    
30. 
    
31. gen_cross_contour_xld (Cross2, Row1, Column, 6, 0.785398)

复制代码