Halcon图形数组操作

鸿翔机器人

1. read_image (Image, 'clip')
   
2. 
   
3. threshold (Image, Region, 0, 128)
   
4. 
   
5. 
   
6. *一个区域分割成多个离散区域
   
7. connection (Region, ConnectedRegions)
   
8. 
   
9. *获取图形数组的数量
   
10. count_obj (ConnectedRegions, Number)
    
11. 
    
12. *生成空的图形数组
    
13. gen_empty_obj (EmptyObject)
    
14. 
    
15. count_obj (EmptyObject, Number1)
    
16. 
    
17. *生成空的区域数组
    
18. gen_empty_region (EmptyRegion)
    
19. 
    
20. count_obj (EmptyObject, Number2)
    
21. 
    
22. *提取区域数组中某个区域
    
23. *对于控制变量数组，索引是从0开始
    
24. *Array
    
25. 
    
26. *对于图像变量数组，索引也是从1开始
    
27. 
    
28. select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected1, 1)
    
29. 
    
30. select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected2, 2)
    
31. 
    
32. select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected3, 3)
    
33. 
    
34. *区域合并成数组
    
35. concat_obj (ObjectSelected1, ObjectSelected2, ObjectsConcat)
    
36. 
    
37. *将区域数组合并成一个区域
    
38. union1 (ObjectsConcat, RegionUnion)
    
39. 
    
40. *将2个区域合并成一个区域
    
41. union2 (ObjectSelected2, ObjectSelected3, RegionUnion1)
    
42. 
    
43. union2 (ObjectsConcat, ObjectSelected3, RegionUnion2)
    
44. 
    
45. *图形数组排序
    
46. sort_region (ConnectedRegions, SortedRegions, 'first_point', 'true', 'row')

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