halcon 轮廓XLD，区域region，图片

鸿翔机器人

1. read_image (Image, '黑白图.png')
   
2. 
   
3. read_image (Image1, '彩色图.png')
   
4. 
   
5. *Region    ROI  Region Of Interest
   
6. *根据图像灰度值来提取区域
   
7. threshold (Image1, Region, 128, 255)
   
8. 
   
9. get_image_size (Image1, Width, Height)
   
10. 
    
11. count:=Width*Height
    
12. 
    
13. get_region_runs(Region, Row, ColumnBegin, ColumnEnd)
    
14. 
    
15. *Xld  轮廓提取
    
16. 
    
17. *提取采购图片的亚像素
    
18. 
    
19. edges_color_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
    
20. 
    
21. *Contours  Polygons
    
22. 
    
23. *生成圆形Xld轮廓
    
24. 
    
25. gen_circle_contour_xld (ROI_0, 287.122, 577.451, 287.294, 0, 6.28318, 'positive', 1)
    
26. 
    
27. *获取轮廓的坐标点信息
    
28. 
    
29. get_contour_xld (ROI_0, Row1, Col)
    
30. 
    
31. gen_polygons_xld (ROI_0, Polygons, 'ramer', 2)
    
32. 
    
33. *获取轮廓生产之后的基本信息
    
34. 
    
35. get_polygon_xld (Polygons, Row2, Col1, Length, Phi)
    
36. 
    
37. *Region和Xld互转
    
38. 
    
39. *区域转化成轮廓
    
40. gen_contour_region_xld (Region, Contours, 'border')
    
41. *轮廓转化成区域
    
42. gen_region_contour_xld (Contours, Region1, 'filled')

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