Halcon元组操作及异常处理

鸿翔机器人

1. *元组初始化  Tuple
   
2. 
   
3. test:=[]
   
4. 
   
5. test:=[1,2,3,4,5]
   
6. 
   
7. test:=gen_tuple_const(3, 123)
   
8. 
   
9. *元组赋值
   
10. 
    
11. test[1]:=456
    
12. 
    
13. *元组拼接
    
14. 
    
15. test:=[test,test]
    
16. 
    
17. tuple_concat (test, test, Concat)
    
18. 
    
19. *元组取模
    
20. length:=|Concat|
    
21. 
    
22. tuple_length (Concat, Length)
    
23. 
    
24. *索引取值
    
25. 
    
26. value:=Concat[10]
    
27. 
    
28. tuple_select (Concat, 10, Selected)
    
29. 
    
30. value2:=subset(Concat, 10)
    
31. 
    
32. *元组截取
    
33. 
    
34. array:=Concat[1:2]
    
35. 
    
36. tuple_select_range (Concat, 1, 2, Selected1)
    
37. 
    
38. *移除某个元素
    
39. 
    
40. test1:=remove(Concat, 1)
    
41. 
    
42. tuple_remove (Concat, 1, Reduced)
    
43. 
    
44. *获取某个元素的位置
    
45. 
    
46. test2:=find(Concat, 123)
    
47. 
    
48. tuple_find_first (Concat, 123, Index)
    
49. 
    
50. 
    
51. 
    
52. *异常捕获
    
53. 
    
54. dev_set_check ('give_error') *必须开起来
    
55. 
    
56. try
    
57.    
    
58.   read_image (Image, 'printer_chip/printer_ch=ip_01')  
    
59. catch (Exception)
    
60.      stop()
    
61. endtry
    
62. 
    
63. 
    
64. 
    
65. 
    
66. 
    

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